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公司经销产品应用于：
数控机械冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。
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1. Foxboro: I / a series system, FBM full series (field input / output module) sequential control Ladder logic control, accident recall processing, digital to analog conversion, input / output signal processing, data communication and processing, etc.
2. Westinghouse: 1c31 series DCS system, CPU, ovation system, WDPF system Spare parts for westation system.
3. Triconex: redundant fault-tolerant control system, modern fault-tolerant controller based on triple module redundancy (TMR) structure.
Emerson: various spare parts such as modules, cards and drives.
5. Xycom: I / O, VME board, processor, etc.
6. Bently: 3500 / 3300 system.
7. Rockwell: ICs system.
8. ABB: PM full series DCS system, IGCT high voltage inverter series, m, infi 90, etc.
Bailey: BRC series DCS system, etc.
9. Allen Bradley: 1756, 1785, 1771, 1746 full series systems, etc.
10. Honeywell: TK / TC / CC system, etc.
11. Reliance: 57c series, etc.
12. Schneider: 140 series processor, control card, power module, etc.
Modicon: spare parts of as series PLC system.
13. KUKA krc1 krc2 krc4 teaching pendant kcp200-130-547 controller ksd1-08 KSD1-16 KSD1-32 KSD1-64 KPS600
14. Motorola: mvme 162, mvme 167, mvme 1772, mvme 177 and other series.
15. Ge (General Electric): ic698 / ic697 full series PLC system, modules, cards, drivers and other spare parts.
Vmivme full series, sr469 / sr369 / sr750 series, etc
16. Bosch Rexroth: indramat, I / O module, PLC controller, drive module, etc.
18. Woodward: SPC valve position controller and peak150 digital controller.
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。
２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件
带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：
（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。
（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。
（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。
３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯
３．１ 硬件连接
ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的变换，下图表示了它们之间的连接关系：
３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议
在ＰＣ机中必须依据互联的ＰＬＣ的通信协议来编写通信程序，因此先介绍ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议。
（１）数据格式
ＦＸ系列ＰＬＣ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波特率为９６００ｂｐｓ，字符为ＡＳＣＩＩ码。格式如下：
（２）通信命令
ＦＸ系列ＰＬＣ有４个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示。表中Ｘ—输入继电器；Ｙ—输出继电器；Ｍ—辅助继电器；Ｓ—状态元件；Ｔ—定时器；Ｃ—计数器；Ｄ—数据寄存器。
（３）通信控制字符
ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示。
*当ＰＬＣ对ＰＣ机发来的ＥＮＱ不理解时，用ＮＡＫ回答。
（４）报文格式
ＰＣ机向ＰＬＣ发送的报文格式如下：
其中ＳＴＸ为开始标志：０２Ｈ；ＥＴＸ为结束标志：０３Ｈ；ＣＭＤ为命令的ＡＳＣＩＩ码；ＳＵＭＨ，ＳＵＭＬ为从ＣＭＤ到ＥＴＸ按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ＡＳＣＩＩ代码，故校验和为ＳＵＭＨ与ＳＵＭＬ。
数据段格式与含义如下：
*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。
读／写字节数为０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）个。
ＰＬＣ向ＰＣ机发送的应答报文格式如下：
*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位：
对写命令的应答报文无数据段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作为应答内容。
（５）传输过程
ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间采用应答方式通信，传输出错则组织重发。其传输过程如下：
ＰＬＣ根据ＰＣ机的命令，在每个循环扫描结束处的ＥＮＤ语句后组织自动应答，无需用户在ＰＬＣ一方编写程序。
４ 利用ＶＢ６．０编写通信程序
下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设ＰＣ机要求从ＰＬＣ中读入从Ｄ１２３开始的４个字节的数据(Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：
命令报文中１０Ｆ６Ｈ为Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要读入４个字节的数据。校验和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋
０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不计，故ＳＵＭＨ为＇７＇，ＳＵＭＬ为‘４’，相应的ＡＳＣＩＩ码为“３７Ｈ”，“３４Ｈ”。应答报文中４个字节的十六进制数，其相应的ＡＳＣＩＩ码为８个字节，故应答报文长度为１２个字节。
根据ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。
利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信以完成数据的读取。ＭＳＣｏｍｍ控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。
（１）通信口初始化
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()
ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
（２）请求通信与确认
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ() Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ
Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)
Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １
ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ
Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６) Ｔｈｅｎ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ
Ｅｌｓｅ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ
Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ
（３）发送命令报文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()
Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
（４）读取应答报文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()
Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２
ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
| 3HAC031542-002 |
| 3HAC031582-003 |
| 3HAC031586-002 |
| 3HAC031587-001 |
| 3HAC031609-001 |
| 3HAC031655-001 |
| 3HAC031668-001 |
| 3HAC031670-001 |
| 3HAC031670-001/02 |
| 3HAC031683-001 |
| 3HAC031683-004 |
| 3HAC0317-1 |
| 3HAC031718-001 |
| 3HAC031721-001 |
| 3HAC031722-001 |
| 3HAC031723-001 |
| 3HAC031743-001 |
| 3HAC031782-001 |
| 3HAC031787-001 |
| 3HAC031788-001 |
| 3HAC031797-001 |
| 3HAC031806-001 |
| 3HAC031817-001 |
| 3HAC031825-001 |
| 3HAC031840-004 |
| 3HAC031851-001 |
| 3HAC031851-001 |
| 3HAC031881-001 |
| 3HAC031936-001 |
| 3HAC031949-001 |
| 3HAC031950-001 |
| 3HAC031955-001 |
| 3HAC031958-002 |
| 3HAC031964-001 |
| 3HAC031965-001 |
| 3HAC032007-001 |
| 3HAC032013-001 |
| 3HAC032024-001 |
| 3HAC032109-001 |
| 3HAC032124-003 |
| 3HAC032140-002 |
| 3HAC032155-004 |
| 3HAC032155-005 |
| 3HAC032203-002 |
| 3HAC032203-003 |
| 3HAC032203-004 |
| 3HAC032203-005 |
| 3HAC032228-001 |
| 3HAC032252-001 |
| 3HAC032278-001 |
| 3HAC032586-001 |
| 3HAC032591-001 |
| 3HAC032592-001 |
| 3HAC032595-001 |
| 3HAC032601-001 |
| 3HAC032612-001 |
| 3HAC032637-001 |
| 3HAC032645-001 |
| 3HAC032660-001 |
| 3HAC032661-001 |
| 3HAC032723-001 |
| 3HAC032724-001 |
| 3HAC032726-001 |
| 3HAC032741-001 |
| 3HAC032760-001 |
| 3HAC032760-002 |
| 3HAC032811-001 |
| 3HAC032823-001 |
| 3HAC032823-002 |
| 3HAC032875-001 |
| 3HAC032916-001 |
| 3HAC032934-001 |
| 3HAC032938-001 |
| 3HAC032951-011 |
| 3HAC032972-002 |
| 3HAC032990-001 |
| 3HAC032990-002 |
| 3HAC033002-001 |
| 3HAC033003-001 |
| 3HAC033023-001 |
| 3HAC033082-001 |
| 3HAC033095-001 |
| 3HAC033099-001 |
| 3HAC033134-001 |
| 3HAC033163-001 |
| 3HAC033163-002 |
| 3HAC033181-001 |
| 3HAC033182-001 |
| 3HAC033182-002 |
| 3HAC033189-001 |
| 3HAC033189-002 |
| 3HAC033189-003 |
| 3HAC033192-001 |
| 3HAC033203-001 |
| 3HAC033203-002 |
| 3HAC033206-001 |
| 3HAC033207-001 |
| 3HAC033548-005 |
| 3HAC033733-004 |
| 3HAC033733-005 |
| 3HAC033733-006 |
| 3HAC033755-001 |
| 3HAC033868-001 |
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